開発のあゆみ

昭和４０年６月	クーラー・冷蔵庫用「フロンガス充填装置」を開発、㈱東芝富士工場へ納入。
昭和４３年１２月	世界で初めて電磁流量計による「グラウト流量圧力測定装置」を完成した。
昭和４６年４月	ジャイロを使った「ＴＢＭ操向装置」を開発、青函トンネルの竜飛側と吉岡側の掘削現場に納入。これが建設業界にジャイロを使用した初めてのケースとして注目を浴びた。
昭和５２年３月	ダム施工の管理用として「グラウト流量圧力制御装置」を開発。
昭和５２年１０月	日本鉄道建設公団函館建設局にトンネル掘削時の「排泥水処理装置」４式を納入。公団と漁民とのトラブル解決に寄与した。
昭和５３年３月	「ダムグラウトデータ管理システム」を開発。全国の多数のダムに納入を開始する。
昭和５６年５月	「グラウト配合管理プラント」を完成し、都市土木、ダム等に納入を開始する。
昭和６１年３月	東急建設㈱と「シールド掘削機変位検出装置」を共同開発した。
昭和６２年１０月	㈱熊谷組と「壁昇り塗装仕上ロボット」のソフトを開発する。
平成元年９月	ＣＰＵにより杭打設の施工管理を行い、解析の日報を作成する装置を開発。ＣＤＭ協会会員に納入開始。
平成２年１０月	日本薬液注入協会の指導による認定型流量圧力管理測定装置を開発。協会員に納入を開始。
平成５年８月	コリオリ式ダムグラウト流量圧力制御装置を開発。ダムで実地テストを行う。
平成６年１０月	㈱日本総合研究所の呼びかけによる建設ロボット・コンソーシアムに参加し、「内装工事用軽量マニピュレータ」を開発。
平成７年６月	ＰＣ工事用「グラウト流量圧力測定装置」を開発。
平成８年２月	建設省建築研究所の委託により「ＡＲＣ構法施工ロボット」を開発。次世代型省力化施工として注目を集める。
平成10年10月	東急建設㈱・㈱ＹＢＭと共同で「硬岩用深礎掘削機」を開発。
平成11年12月	デジタル式「地盤改良計測装置」を開発。